人体的消化道吸收的是小分子物质，大分子物质需经消化成小分子物质才能被人体消化道吸收．

A、淀粉、蛋白质和脂肪都是大分子的物质，不溶于水，需要分别被消化成葡萄糖、氨基酸、甘油和脂肪酸才能被吸收，不符合题意；

B、淀粉和多肽都是大分子的物质，不溶于水，需要分别被消化成葡萄糖和氨基酸才能被吸收，不符合题意；

C、葡萄糖、氨基酸和脂肪酸都是小分子物质，可以直接被人体消化道吸收，符合题意；

D、麦芽糖不是小分子物质，需被消化成葡萄糖才能被吸收．不符合题意．

故选：C