答案：C

题目分析：考查动词词义辨析。A承担，从事；B尝试；C麻烦；D犹豫；句意：以为妈妈来了，你就不要麻烦大扫除了，你没有必要做了。Bother to do sth麻烦做某事；根据句意说明C正确。

点评：动词的词义辨析要放在上下文的语境中进行，要注意上下文的语义的串联以及逻辑关系的推理，特别要注意一些动词的固定搭配以及动词的深层次的含义的区别。