参考答案：D

解析：《公司法》第51条第1款规定：“股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。”根据该条规定，股东人数较少和规模较小这两个条件只要满足其中之一，就可以不设董事会，只设一名执行董事，所以A选项不正确。执行董事可以兼任公司经理，所以B选项不正确。 《公司法》第68条第1款规定：“国有独资公司设董事会，依照本法第四十七条、第六十七条的规定行使职权。董事每届任期不得超过三年。董事会成员中应当有公司职工代表。”根据该条规定，国有独资公司必须设董事会，不能只设一名执行董事，所有C选项不正确。 《公司法》第109条规定：“股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。”根据该条规定可知，股份公司必须设董事会，所以 D选项正确。