为了方便盲人行走，在马路两旁的人行道上铺设了有凸棱的盲道，如图所示，李刚在盲道上行走，感觉到脚有些不舒服，从物理学角度分析，这是因为：走在盲道上，脚与地面的______减小了，从而增大了_________．