心源性休克的机制是（）

A.心肌自体抗原作用 

B.心肌抑制因子 

C.心肌收缩力锐减 

D.血容量不足 

E.心律失常

软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的（），使数控机床按指定的（）运动。