答案：D

题目分析：依据所学知识，瓦特的改良型蒸汽机使人类进入蒸汽时代，结束了人类对水力、畜力的依赖，促进了煤炭的开采。第二次工业革命，电的发明使人类进入电气时代。故选D。B项核能的开发属于第三次科技革命。