2012年6月16日，执行中国首次载人交会对接任务的载人飞船在酒泉发射升空，并顺利将3名宇航员送入太空，执行此次任务的载人飞船是

A．嫦娥号

B．蛟龙号

C．天宫号

D．神舟九号

可以出现两次死点位置的平面连杆机构是（）。

A.以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构

B.以曲柄为主动件的曲柄滑块机构

C.两摇杆不等长的双摇杆机构

D.双曲柄机构