为了方便盲人行走．马路两旁的人行道上通常铺设有凸棱的盲道．如图所示．小明同学走在盲道上，脚底感到不舒服．这是因为在盲道上行走．脚与地面的 _______ 减小了，从而增大了 ______________ ．