( )是指规划编制部门在规划前必须认真做好的基础调查、信息搜集、课题研究以及纳入规划的重大项目论证等工作。

A．后期工作
B．前期工作
C．前期研究
D．立项

当检测不到前方车道时，LDWS车道保持系统依旧保持工作。