A、乘客相对于路旁的树木位置不断变化，以路旁树木为参照物，乘客是运动的，不符合题意，故A错误；

B、乘客相对于迎面驶来的火车位置不断变化，以迎面驶来的火车为参照物，乘客是运动的，不符合题意，故B错误；

A、乘客相对于铁轨位置不断变化，以铁轨为参照物，乘客是运动的，不符合题意，故C错误；

A、乘客相对于身边的乘客位置保持不变，以身边的乘客为参照物，乘客是运动的，符合题意，故D正确；

故选D．