材料一：北京奥运火炬于2008年5月8日9时17分顺利登顶珠峰，实现了奥运圣火首次登上人类最高峰这一伟大壮举，使全中国人民，乃至世界人民为之动容。

材料二：在登山队员中，有藏族13人、汉族5人、土族1人。各族队员团结协作，克服困难，勇敢攀登。其中藏族队员承担了打通海拔8300米突击营地道路，就像登山队员王勇峰所说：……只有各民族的大团结，我们才能将圣火送上珠峰峰顶。

（1）我国各民族之间的民族关系如何？

（2）我国处理民族关系的原则是什么？

（2）各民族同胞需要履行哪些责任和义务，才能维护民族团结？