小明做在行驶的公共汽车内：

（1）以行驶的公共汽车为参照物，小明相对于公共汽车，位置没有发生改变，因此小明是静止的．

（2）以地面上房屋为参照物，小明位置发生了改变，因此小明是运动的；

（3）小明相对于驾驶员，位置没有发生改变，小明对公共汽车的驾驶员来说是静止的，这是以驾驶员为参照物．

（4）小明相对于马路上的行人，位置发生了改变，因此小明对马路上的行人来说是运动的，这是以行人为参照物．

故答案为：（1）静止；（2）运动；（3）静止；驾驶员；（4）运动；行人．