A、根据软水和硬水的鉴别方法：等量肥皂水分别加入蒸馏水和氯化钙溶液中，有大量泡沫的是蒸馏水，另一个则是氯化钙溶液，故A正确；

B、稀盐酸分别加入蒸馏水和氯化钙溶液中，无现象，故不能区别，故B不正确；

C、蒸馏水和氯化钙溶液分别加热蒸干，有晶体析出的是氯化钙，故C正确；

D、将碳酸钠溶液分别加入蒸馏水和氯化钙溶液，有沉淀产生的是氯化钙溶液，故D正确；

故选B．