A、木箱在水平力拉力作用下匀速前进时，受到四个力作用：重力、地面的支持力、滑动摩擦力和拉力，由平衡条件得知：拉力与地面对木箱的摩擦力是一对平衡力．故A错误．

B、木箱对地面的摩擦力与拉力不是同一物体受到的力，不可能是一对平衡力．故B错误．

C、木箱对地面的压力与地面对木箱的支持力是一对作用力与反作用力．故C正确．

D、木箱对地面的压力与木箱受到的重力大小相等、方向相同，但不是一对平衡力．故D错误．   

故选C