答案：D

A、紫色石蕊试液在澄清石灰水中和氢氧化钠溶液中都会变蓝色，现象相同，不能鉴别，故A错误，

B、稀硫酸与澄清石灰水中和氢氧化钠溶液反应没有明显现象，不会与盐酸反应，故B错误，

C、氢氧化钡和三种物质都不会反应，故C错误，

D、碳酸钠和石灰水会生成沉淀，和氢氧化钠不会反应，和盐酸反应会生成气体，三种物质中的现象不同，可以鉴别，故D正确，

故选D．