参考答案：

2000年7月5日，由导弹驱逐舰、综合补给船、舰载直升机组成的舰艇编队，在南海舰队参谋长黄江少将的率领下，应邀前往马来西亚、坦桑尼亚、南非进行友好访问。这是中国海军首次航涉三大洋、首次横渡印度洋、首次通过好望角并访问非洲大陆。