A、骆驼的脚很大，是在压力一定时，增大受力面积来减小骆驼对沙漠的压强，所以在沙漠中行走自如，故A不正确，符合题意；

B、啄木鸟的嘴很尖，是在压力一定时，减小受力面积来增大对树皮的压强，从而轻易凿开树干吃虫子，故B正确，不符合题意；

C、壁虎的脚掌上有许多“吸盘”，排出里面的空气，里面的压强小于外面的大气压强，在大气压强的作用下，从而可在墙上自由行走，故C正确，不符合题意；

D、泥鳅身上有许多粘液，可以在压力一定时，减小接触面的粗糙程度减小摩擦力，从而方便逃生，故D正确，不符合题意．

故选A．