答案：C

题目分析：我国人民代表大会制度的基石是人民代表大会，中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。人民民主专政的本质是人民当家作主。因此本题选C.。