A、使用滑轮组时，增加承受拉力的绳的段数，可以省力，但需要增加动滑轮的个数，会做更多的额外功，做同样的有用功需要做更多的总功，使滑轮组的机械效率减小，故A错；

B、自行车的转动部分装有轴承，用滚动代替滑动，减小了摩擦力，故B正确；

C、骑自行车上坡前紧蹬几下，可以增加人和车的动能，上坡时动能转化为更多的重力势能，从而爬的更高，故C错；

D、拖拉机安装履带是在压力一定时，通过增大受力面积来减小对地面的压强，故D错．

故选B．