答案：D

A、氯化钾和三种物质都不会反应，现象相同，不能鉴别，故A错误，

B、碳酸钠和盐酸、硫酸反应都会生成二氧化碳气体，现象相同，不能鉴别，故B错误，

C、硝酸钡会与硫酸生成沉淀，但是不会与盐酸、氯化铜反应，现象相同，不能鉴别，故C错误，

D、氢氧化钡和盐酸反应没有明显现象，和硫酸反应生成白色沉淀，和氯化铜反应生成蓝色沉淀，现象相同，能够鉴别，故D正确，

故选D．