蒸发是吸热的．狗的表皮无汗腺，它将舌头伸出嘴外，舌头上的水分蒸发，蒸发吸热，所以可降温．A正确．

泥鳅身上的粘液使表面更光滑，能减小摩擦，便于逃生．B正确．

当壁虎的脚掌压到天花板上，将里的气体压出，内部压强小于外面的大气压强，大气压把它的脚掌压在天花板上．所以是利用大气压使其在天花板上也不会掉下来．C正确．

骆驼脚掌宽大，增大了受力面积，减小了对地面的压强．方便在沙漠中行走．D错误．

故选D．