参考答案：

（1）根据油液循环的方式，可分为开式循环系统和闭式循环系统；

（2）根据液压泵形式，可分为定量系统和变量系统；

（3）根据液压泵的数目，可分为单泵系统和多泵系统；

（4）根据向执行元件的供油方式，可分为串联系统和并联系统。