在做测量干电池的电动势和内电阻的实验中，备有下列器材可选用：

A. 干电池一节（电动势约1.5V）；

B. 直流电流表（量程为0～0.6A～3A，0.6A挡内阻为0.10Ω，3A挡内阻为0.025Ω）；

C. 直流电压表（量程为0～3V～15V，3V挡内阻为15kΩ，15V挡内阻为25kΩ）；

D. 滑动变阻器（阻值范围为0～15Ω，允许最大电流为1A）；

E. 滑动变阻器（阻值范围为0～1000Ω，允许最大电流为0.5A）；

F. 电键；

G. 导线若干根；

H. 电池夹。

（1）将选定的器材按本实验要求的电路（系统误差较小），在图所示的实物图上连线。

（2）如图所示，电流表指针停止在图示位置，量程取0.6A挡时读数为     ；量程取3A挡时读数为     。

（3）根据实验记录，画出的U-I图象如图所示，可得待测电池的内阻r为     Ω。

（4）按本实验要求的电路测出的E_测和r_测与真实值比较：E_测      E_真，r_测      r_真。（填“>”“<”或“=”）

简述抢劫罪与敲诈勒索罪的界限。