参考答案：

当传动轴万向节和花键松旷时，一般会使车辆起步时车身发抖，并听到有“格啦、格啦”的撞击声，在改变车速，特别是缓速时响声更加明显。其主要原因有：

①万向节轴及滚针磨损松旷，或滚针断裂。

⑵传动轴花键齿与叉管花键槽磨损过甚。

⑶变速箱第二轴花键与凸缘花键槽磨损过甚。

⑷各部连接部分的螺栓松动。