下列关于横过马路的说法正确的是（）。

A、骑自行车通过人行横道，应下车推行

B、行车信号灯变红时，行人可立即横过马路

C、应沿马路垂直方向横过马路

D、没有信号灯的路口，确认安全后通过马路