A、只有滑动摩擦力的大小一定与正压力成正比，而静摩擦力不一定．故A错误．

B、摩擦力的方向不一定与物体运动方向相反，也可能与物体运动方向相同，比如物体放在水平运动的传送带上，开始物体受到的滑动摩擦力方向与物体的运动方向相同．故B错误．

C、摩擦力不一定是阻力，也可以是动力．比如随汽车一起启动的物体受到的摩擦力就是动力．故C错误．

D、运动的物体之间存在相对运动趋势时受到静摩擦力．故D正确．

故选D