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人和哺乳动物的消化系统包括消化道和消化腺两部分。消化道包括口腔、咽、食道、胃、小肠、大肠和肛门七个器官；它们能与食物直接接触。而肝脏和胰腺属于消化腺，它们分泌的消化液通过导管送到小肠，参与营养物质的消化，因而它们不与食物直接接触。