参考答案：A, C, D

解析：本题考查的考点，一是承继的共犯，二是主犯从犯的认定。如果先行为人已实施一部分实行行为，后行为人以共同犯罪的意思参与实行或提供帮助，则叫承继的 共同犯罪。例如，A已经向C实施了欺诈行为，使C产生了处分财产的认识错误，B得知真相后参与诈骗， 从C处取得财物时，B与A构成诈骗罪的共同犯罪。本题中，周某先实施抢劫罪中的暴力行为，后高某以共同抢劫的意思提供帮助行为，构成承继的共同抢劫犯罪。因此，A项正确，B项错误。 在共同抢劫中，周某起主要作用，是主犯；高某起次要作用，是从犯。因此，CD项正确。