①骆驼的体重比马的体重大不了一倍，脚掌面积是马蹄的三倍，是压力一定时减小压强的；

②用螺丝固定零件，常在螺丝下垫上一个比较宽的垫圈，是压力一定时增大受力面积减小压强的；

③人口腔里的牙齿根据咀嚼功能的不同，分出了切牙、尖牙等，是压力一定时增大受力面积增大压强的；

④载重汽车要用很多个轮胎，是增大受力面积减小压强的；

⑤皮带传动中，就依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来运送货物，若它们间的摩擦较小，皮带会打滑，所以是有益摩擦；

⑥小朋友坐滑梯时与滑梯之间的摩擦力，属于有害摩擦；

⑦坦克、拖拉机上安装履带，是压力一定时增大受力面积减小压强的；

⑧骑车时车轮与轴之间的摩擦力，属于有害摩擦；

综上所示：属于有益摩擦的是⑤⑦；属于增大压强的是③．

故答案为：⑤⑦；③．