A．可以反应到达平衡状态时，反应混合物中各组分的浓度不一定相等，这与物质的初始浓度和转化率有关，故A错误；

B．无论反应是否达到平衡状态，正逆反应速率都在继续进行，故B错误；

C．可逆反应到达平衡状态时，反应始终在进行，且正逆反应速率相等但不为0，故C错误；

D．当可逆反应达到平衡状态时，同一物质的正逆反应速率相等，反应混合物各组分的浓度、含量不再变化，则正逆反应的速率相等是可逆反应达到平衡的根本原因，故D正确．

故选D．