答案：B

稀硫酸的pH小于7、氯化钠的pH等于7和氢氧化钡属于碱其溶液的pH大于7，所以A可以鉴别，不选；盐酸与稀硫酸、氯化钠和氢氧化钡都不反应所以不能鉴别，选B；紫色石蕊遇稀硫酸变红、遇氯化钠不变色、遇氢氧化钡溶液变蓝，可以鉴别；碳酸钠与稀硫酸反应有气泡产生、与氯化钠不反应、与氢氧化钡产生碳酸钡白色沉淀可以鉴别；所以答案选B。