①书包背带做得较宽，在压力一定时，增大受力面积来减小压强的．

②注射器的针头做得很尖，在压力一定时，减小受力面积来增大压强．

③运动鞋底花纹做的很深，在压力一定时，增大接触面粗糙程度来增大摩擦力．

④装订试卷时用力按压订书机，在受力面积一定时，增大压力来增大压强．

⑤写字的笔杆握笔处凹凸不平，是在压力一定时，增大接触面粗糙程度来增大摩擦力．

⑥搬运机器时，在机器下面垫上圆木，将滑动摩擦变滚动摩擦，从而减小摩擦．

综上分析，其中主要目的为了增大压强的是②④，增大摩擦的是③⑤．

故答案为：②④；③⑤．