A、只有滑动摩擦力的大小才与压力成正比，故A错误；

B、摩擦力可以是阻力也可以是动力，比如正在传送带上升的物体．故B错误；

C、摩擦力的方向一定与相对运动方向相反，可能与物体的运动方向相同，可能与物体的运动方向相反．故C错误；

D、静止的物体可能受到滑动摩擦力，运动的物体可能受到静摩擦力作用，比如正在传送带上升的物体，物体在运动，但受到静摩擦作用，故D正确；

故选：D