答案：D

题目分析：考察定语从句和情态动词。本题第一空是定语从句，先行词是Tom,后面定语中名词father前面确实定语，故使用whose指代先行词，在句中做定语。第二空中的used to do sth过去常常做某事，表示现在已经不做了。Would表示过去常常做某事，现在可能还在做。句意：—你认识Tom吗？他的父亲是一个工程师。—是的，很熟悉他。在我遇见麻烦的时候他过去常常是第一个来帮助我的人。故D正确。

点评：定语从句的考查主要就是考查关系词的辨析，关系代词that, which, whose, whom, as， who在句中做主语，宾语，表语或者定语；where, why, when在句中做状语。要分析句子成分，看缺少什么成分，就选用相应的关系词。