如图所示，已知每个滑轮的重力为10N（绳重、滑轮的摩擦不计），边长为0.1m的正方体A重90N，放在水平地面上。请回答以下问题：　　

（1） 当拉力F=20N时，求物体对地面的压强。　　

（2）当匀速上升时，求滑轮组的机械效率。