在我国，权利和义务的关系，理解正确的有[ ]

①二者是统一、不可分割的 ②权利的实现需要义务的履行，义务的履行确保权利的实现 ③没有无义务的权利，也没有无权利的义务 ④权利和义务是完全对等的

A．①

B．①②

C．①②③

D．①②③④