①d=2r=2×5=10cm； c=2πr=2×3.14×5=31.4cm；

②r=d÷2=6÷2=3cm；c=πd=3.14×6=18.84cm；

③d=2r=2×12=24m； c=2πr=2×3.14×12=75.36m；

④d=c÷π=18.84÷3.14=6dm；r=d÷2=6÷2=3dm；

故答案为：