参考答案：B

解析：

本题考察证人证言。《刑事诉讼法》第四十八条规定：“凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人”。应当注意的是，生理上、精神上有缺陷或者年幼，并不必然导致证人的不适格。生理上、精神上有缺陷或者年幼的人，只要能够辨别是非，能够正确的表达，仍然可以作证。所以B正确，A错误。

根据上述法条“凡是知道案件情况的人，都有作证的义务”，这就表明了，即使高某与案件有利害关系，也可以成为证人，其证言也可以作为定案的根据。选项D过于绝对，应当排除。《刑事诉讼法》第一百四十一条规定：“证人应当出庭作证。符合下列情形，经人民法院准许的，证人可以不出庭作证：（一）

未成年人；（二）庭审期间身患严重疾病或者行动极为不便的；（三）其证言对案件的审判不起直接决定作用的；（四）有其他原因的”。高某作为未成年人，经人民法院准许的，可以不出庭作证，故C错误。