答案：B

本题考查的是滑轮组绳子拉力的计算，功的计算以及功率的计算。物体做匀速运动，根据二力平衡条件可知，绳子对物体的拉力等于物体M所受的阻力；已知物体的速度和通过的距离，以及动滑轮上绳子的段数，根据公式W=FS可求滑轮组对物体做的功；根据公式可求拉力F的功率。

A、物体的速度没有变化，所以运动状态发生没有发生改变，故A错误；

B、绳子对物体M的拉力就等于物体M所受的摩擦力：f=2F=2×3N=6N，故B正确；

C、D、绳子自由端移动的距离S=2×0.4m=0.8m；需要的时间t=0.4m÷0.2m/s =2s；

2s内滑轮组对物体做的功是W=FS=3N×0.8m=2.4J，故D错误；拉力F的功率为P="W/" t =2.4J÷2s =1.2W，故C错误。故选B。