A、滑动摩擦力可能与物体的运动方向相反，也可能与物体的运动的方向相同，因此与相对运动方向相反；故A错误，C正确；

B、滑动摩擦力不一定阻碍物体的运动，如汽车的启动轮受到地面的摩擦力，使汽车运动，而不是阻碍汽车运动；故B错误；

D、运动物体若受到摩擦力，可能是静摩擦力，比如：正在运行的传送带上的物体；故D错误；

故选C．