对于诉讼时效的叙述，以下正确的有 ( )。

A．诉讼时效过后，权利人无法请求对方履行

B．诉讼时效中止后，之前经过的期间统归无效

C．诉讼时效过后，当事人仍然可以自愿履行

D．当事人在合同中对诉讼时效的约定法院将不予以支持

带式输送机系统不宜采用无人值守集中综合智能控制。