A、错误，腰相等的两个等腰三角形，没有明确顶角和底角的度数，所以不一定全等．

B、错误，一个角对应相等的两个等腰三角形，没有明确边的长度是否相等，所以不一定全等．

C、错误，斜边对应相等的两个直角三角形，没有明确直角三角形的直角边大小，所以不一定全等．

D、正确，底相等的两个等腰直角三角形，明确了各个角的度数，以及一个边，符合ASA或AAS，所以，满足此条件的三角形一定全等．

故选D．