从运输发展的历史和现状看，各种运输方式在运输生产过程中存在着相互竞争、优势互补的要求不（）
参考答案：错
声波在介质中的传播有纵波、横波和表面波等多种方式，下列正确的是（）
A.在固体中有纵波和横波2种方式
B.在液体中以横波的方式传播为主
C.在气体中以横波的方式传播为主
D.在真空中有纵波和横波2种方式
E.在生物组织中以纵波的方式传播为主
积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。
A、消除余差
B、超前调节
C、偏差变化速度
D、偏差的方向
