ABD

做匀速直线运动的物体所受的合力一定为零；密度越大、体积越大的物体的质量也越大 ，选项AB正确；同一直线上两个力的合力，不一定大于其中任意一个分力所以选项C错误；有用功一定时，额外功少的机械，机械效率一定高选项D正确。选ABD 。