下列对于权利与义务的关系理解正确的是[ ]

A、履行义务是实现权利的前提

B、只尽义务不享受任何权利是可以的

C、权利和义务是统一的，履行义务必然要行使权利

D、权利和义务是对等的，放弃权利就可以不尽义务