答案：B

题目分析：A、一个签字笔的质量约为20g，500g不符合实际，故A错误．

B、物理课本的长度约为0.26m=26cm，符合实际，故B正确．

C、一个中学生的质量约为50kg，10kg不符合实际，故C错误．

D、课桌的高度约为75cm，15cm不符合实际，故D错误．

故选B．

点评：物理学中，对各种物理量的估算能力，是我们应该加强锻炼的重要能力之一，这种能力的提高，对我们的生活同样具有很大的现实意义．