反馈校正是从系统某一个环节的_______中取出信号，经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端，并与那里的输入信号_______，从而改变信号的_______，实现对系统进行校正的目的。

奥林匹克运动会的口号是（），（），（）。