答案：C

题目分析：A、生成盐和水的反应有酸和碱的中和反应，金属氧化物与酸的反应，非金属氧化物与碱的反应，故A错误；

B、一氧化碳还原氧化铁，生成铁和二氧化碳，生成物中一种是单质，一种是化合物，而反应物中没有单质，故B错误；

C、反应物是一种单质和一种化合物，生成物是另一种单质和另一种化合物，则该反应一定是置换反应，故C正确；

D、参加反应的各物质质量总和等于生成的各物质质量总和，若A、B两物质有一种剩余时C、D质量总和不等于20g，故D错误。

故选C。

点评：明确各类反应类型的特点及质量守恒定律的内容是解答本题关健。