美国科学哲学家雷切尔·劳丹曾说：“科学受益于蒸汽机的，要比蒸汽机受益于科学的要多。”对上述观点的理解，正确的是[ ]

A．科学的发展开始于蒸汽机的发明

B．技术发明与科学理论是两个独立的系统

C．蒸汽机的改良没有受到科学理论的指导

D．蒸汽机的发明和改良极大推动了科学的发展