A、在由氢氧化铜分解制氧化铜时，要边加热边用玻璃棒搅拌，这时玻璃棒的作用可以加速固体的蒸分解速率，故A正确；

B、固体药品的取用可以用药匙、镊子或纸槽，可以用药匙或者纸槽把粉末状药品送入试管的底部，故B正确；

C、过滤时玻璃棒的末端应轻轻靠在三层的滤纸上，防止将滤纸弄破，影响实验结果，故C正确；

D、不能用手拿试管对试管进行加热，否则试管受热后会灼伤皮肤，发生危险，故D错误．

故选D．